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绳驱动机器人 浙江省机器人与智能装备技术重点实验室

绳驱动机器人 日期：， 查看：1223 字体大小： “与人共融”是下一代机器人的主要特征，然而实现机器人与人共融的首要问题就是如何保证机器人的轻量、可靠、柔顺和安全。

变刚度绳驱动机器人 中国科学院宁波工业技术研究院先进制造所

和传统的机器人相比，绳驱动机器人采用轻质绳索与被动关节的组合，通过绳索传递驱动力，使得机械臂上无需安装驱动装置，实现了轻量化，提高了载荷自重比。 由于绳驱动机器人的驱动冗余特性，绳索数量通常大于自由度，因此非常容易通过调节绳索张力实现变刚度控制。

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爬绳机器人的制作方法

本发明涉及一种爬绳机器人，属机器人技术领域。背景技术随着我国城市化进程的加快，城市建筑不断向高空发展，对高空作业人员的需求量也越来越大，但是高空作业存在着很高的危险性，给高空作业人员的人身安全带来威胁，此外，管道监测维修、隧道掘进、建筑顶制件安装等工作也同样存在

一种四绳驱动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种四绳驱动机器人。背景技术在一些特殊的领域中(如核工业)，建筑外墙的保养显得尤为重要，如核电厂房的外墙，如果出现裂缝而不及时修复，可能会造成很严重的后果。但是对于像核电厂房这样的高风险作业区，如果采用人工保养，不仅工作难度大，还可能

全自动穿绳打结机，一步一步替代人工的节奏腾讯视频

弹簧制造机器 还可以如此先进！这机械太赞了 00:46 德国的数控术到底多强，看他们加工一截木头，真佩服他们的机械 00:59 难得一见的机械制造技术，看了不止一遍

谁知道制作工作绳子的机器叫什么名字？（主要就是在工作绳

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